基于Arduino使用16路PWM舵机驱动板

产品介绍

当你在一个项目中，碰到了微控制器芯片的PWM输出引脚不够用的情况，那么这款PCA9685 16路舵机就能很快帮助您解决这个问题，只要你的主控芯片具备了12C通信，就能够让主控芯片和PCA9685通信，实现多个舵机的同时控制了。

PCA968516路舵机是一个采用12C通信，内置了PWM驱动器和一个时钟，这个意味着，这将和TLC5940系列有很大不同，你不需要不断发送信号占用你的单片机。

它是5V的兼容，这意味你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想要控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）。

6地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个12C总线上，总共有992路PWM输出，那将是非常庞大的资源，约1.6Khz可调频PWM输出为步进电机准备输出12位分别率，可配置的推拉输出或开路输出，输出使能引脚能够快速禁用所有输出。

（16路PWM舵机驱动板）

功能介绍

电压：DC5-10V供电

通信接口：IIC 16路舵机控制

产品尺寸：60mm*24mm

重量：11g

PCA9685芯片被包裹在小板的中央

电源输入端子

在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服舵机

（伺服舵机的插头稍宽于0.1，所以你可以放4对0.1的接头）

绿色电源指示灯

接线板上输入的方向极性保护

级联设计

V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）

外围输入大电压取决于这个10V1000uf的电容

所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护它们，并能轻易的驱动LED

接线方式

Arduino Nano    <------>      16路PWM舵机驱动板

             5V          <------>            VCC

            GND       <------>            GND

           A5           <------>            SCL

           A4           <------>            SDA

16路PWM舵机驱动板基础小案例

结合Arduino Nano、16路PWM舵机驱动板、两个伺服舵机，一个6v外部供电电源，使两个伺服舵机按照一定的角度来回转动。

接线方式

Arduino Nano      <------>      16路PWM舵机驱动板

                5V          <------>          VCC

                GND      <------>          GND

               A5          <------>           SCL

               A4          <------>           SDA

两个舵机分别接在16路PWM舵机驱动板的0和1，6v外部供电电源的正极接在16路PWM舵机驱动板V+，6v外部供电电源的负极接在16路PWM舵机驱动板GND。

1、将PCA9685 16路舵机模块库导入到Mixly中

链接：https://pan.baidu.com/s/1cqXUuHPn12mqDnEvUiiQxw提取码：gzas

2、程序测试----使两个伺服舵机按照一定的角度来回转动

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
   
3. Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
   
4. #define SERVOMIN  150
   
5. #define SERVOMAX  600
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.    pwm.begin();
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   pwm.setPWMFreq(50);
    
13.   pwm.setPWM(0,0,170);
    
14.   pwm.setPWM(1,0,170);
    
15.   delay(1000);
    
16.   pwm.setPWM(0,0,40);
    
17.   pwm.setPWM(1,0,40);
    
18.   delay(1000);
    
19. }

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基于Arduino使用16路PWM舵机驱动板

产品介绍

当你在一个项目中，碰到了微控制器芯片的PWM输出引脚不够用的情况，那么这款PCA9685 16路舵机就能很快帮助您解决这个问题，只要你的主控芯片具备了12C通信，就能够让主控芯片和PCA9685通信，实现多个舵机的同时控制了。

PCA968516路舵机是一个采用12C通信，内置了PWM驱动器和一个时钟，这个意味着，这将和TLC5940系列有很大不同，你不需要不断发送信号占用你的单片机。

它是5V的兼容，这意味你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想要控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）。

6地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个12C总线上，总共有992路PWM输出，那将是非常庞大的资源，约1.6Khz可调频PWM输出为步进电机准备输出12位分别率，可配置的推拉输出或开路输出，输出使能引脚能够快速禁用所有输出。

（16路PWM舵机驱动板）

功能介绍

电压：DC5-10V供电

通信接口：IIC 16路舵机控制

产品尺寸：60mm*24mm

重量：11g

PCA9685芯片被包裹在小板的中央

电源输入端子

在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服舵机

（伺服舵机的插头稍宽于0.1，所以你可以放4对0.1的接头）

绿色电源指示灯

接线板上输入的方向极性保护

级联设计

V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）

外围输入大电压取决于这个10V1000uf的电容

所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护它们，并能轻易的驱动LED

接线方式

Arduino Nano    <------>      16路PWM舵机驱动板

             5V          <------>            VCC

            GND       <------>            GND

           A5           <------>            SCL

           A4           <------>            SDA

16路PWM舵机驱动板基础小案例

结合Arduino Nano、16路PWM舵机驱动板、两个伺服舵机，一个6v外部供电电源，使两个伺服舵机按照一定的角度来回转动。

接线方式

Arduino Nano      <------>      16路PWM舵机驱动板

                5V          <------>          VCC

                GND      <------>          GND

               A5          <------>           SCL

               A4          <------>           SDA

两个舵机分别接在16路PWM舵机驱动板的0和1，6v外部供电电源的正极接在16路PWM舵机驱动板V+，6v外部供电电源的负极接在16路PWM舵机驱动板GND。

1、将PCA9685 16路舵机模块库导入到Mixly中

链接：https://pan.baidu.com/s/1cqXUuHPn12mqDnEvUiiQxw提取码：gzas

2、程序测试----使两个伺服舵机按照一定的角度来回转动

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
   
3. Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
   
4. #define SERVOMIN  150
   
5. #define SERVOMAX  600
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.    pwm.begin();
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   pwm.setPWMFreq(50);
    
13.   pwm.setPWM(0,0,170);
    
14.   pwm.setPWM(1,0,170);
    
15.   delay(1000);
    
16.   pwm.setPWM(0,0,40);
    
17.   pwm.setPWM(1,0,40);
    
18.   delay(1000);
    
19. }

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