基于Arduino使用灰度传感器

产品用途

1.电度表脉冲数据采样

2.传真机碎纸机纸张检测

3.障碍检测

4.黑白线检测

（灰度传感器）

产品介绍

• 采用TCRT5000红外反射传感器
• 检测反射距离：1mm~25mm适用
• 工作电压：3.3-5V
• 输出形式：数字信号（0和1）
• 设有固定螺栓孔，方面安装
• 小板PCB尺寸：35mm*10mm
• 单重：4.5g
  

使用说明

TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

接线方式

（灰度传感器   反面）

灰度传感器 <------>  Arduino Nano

     VCC      <------>     3.3V/5V

     GND     <------>      GND

      OUT     <------>        8

程序测试——读取检测黑白线数值

编写打印串口程序，观察灰度传感器检测到黑线与白线时，串口打印数值为多少。

Mixly图形化编程程序

（串口打印程序）

串口监视器显示，灰度传感器检测到白线时，输出高电平，即串口显示数值1；检测到黑线时，输出低电平，串口显示数值0。

（串口监视器显示）

程序实现代码

1. 读取检测黑白线值
   
2. void setup(){
   
3.   pinMode(8, INPUT);
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7.   Serial.println(digitalRead(8));
   
8. }
   

复制代码

同理，灰度传感器也可检测障碍物，如果灰色传感器前方没有障碍物，输出低电平（0），检测到前方有障碍物，输出高电平（1）。

灰度传感器基础小案例

用灰度传感器进行计数，当有物品从灰度传感器上方快速划过，灰度传感器检测到，在LCD1602显示屏上显示数字，记录物品经过灰度传感器的次数。

接线方式

（LCD1602液晶显示屏）

灰度传感器 <------>      Arduino Nano

      VCC      <------>         3.3V

     GND      <------>         GND

     OUT       <------>           8

LCD1602 <------>       Arduino Nano

    GND    <------>        GND

    VCC     <------>        5V

    SDA     <------>        A4

    SCL      <------>        A5

Mixly图形化编程程序

对显示屏进行初始化，显示屏最初状态显示数值为0，设置一个item整数为0的变量，item就是次数。如果灰度传感器等于高时，说明检测到物品，item赋值为item+1，即每次检测到物品，item值都会在原有的值基础上加上一，添加一个延时模块，然后再LCD1602显示屏中显示会发生变化的item值。

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
3. volatile int item;
   
4. LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2);
   
5. void setup(){
   
6.   mylcd.init();
   
7.   mylcd.backlight();
   
8.   item = 0;
   
9.   mylcd.setCursor(1-1, 1-1);
   
10.   mylcd.print(0);
    
11.   pinMode(8, INPUT);
    
12. }
    
13. void loop(){
    
14.   if (digitalRead(8) == HIGH) {
    
15.     item = item + 1;
    
16.     delay(50);
    
17.     mylcd.setCursor(1-1, 1-1);
    
18.     mylcd.print(item);
    
19.   }
    
20. }

复制代码

基于Arduino使用灰度传感器

产品用途

1.电度表脉冲数据采样

2.传真机碎纸机纸张检测

3.障碍检测

4.黑白线检测

（灰度传感器）

产品介绍

• 采用TCRT5000红外反射传感器
• 检测反射距离：1mm~25mm适用
• 工作电压：3.3-5V
• 输出形式：数字信号（0和1）
• 设有固定螺栓孔，方面安装
• 小板PCB尺寸：35mm*10mm
• 单重：4.5g
  

使用说明

TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

接线方式

（灰度传感器   反面）

灰度传感器 <------>  Arduino Nano

     VCC      <------>     3.3V/5V

     GND     <------>      GND

      OUT     <------>        8

程序测试——读取检测黑白线数值

编写打印串口程序，观察灰度传感器检测到黑线与白线时，串口打印数值为多少。

Mixly图形化编程程序

（串口打印程序）

串口监视器显示，灰度传感器检测到白线时，输出高电平，即串口显示数值1；检测到黑线时，输出低电平，串口显示数值0。

（串口监视器显示）

程序实现代码

1. 读取检测黑白线值
   
2. void setup(){
   
3.   pinMode(8, INPUT);
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7.   Serial.println(digitalRead(8));
   
8. }
   

复制代码

同理，灰度传感器也可检测障碍物，如果灰色传感器前方没有障碍物，输出低电平（0），检测到前方有障碍物，输出高电平（1）。

灰度传感器基础小案例

用灰度传感器进行计数，当有物品从灰度传感器上方快速划过，灰度传感器检测到，在LCD1602显示屏上显示数字，记录物品经过灰度传感器的次数。

接线方式

（LCD1602液晶显示屏）

灰度传感器 <------>      Arduino Nano

      VCC      <------>         3.3V

     GND      <------>         GND

     OUT       <------>           8

LCD1602 <------>       Arduino Nano

    GND    <------>        GND

    VCC     <------>        5V

    SDA     <------>        A4

    SCL      <------>        A5

Mixly图形化编程程序

对显示屏进行初始化，显示屏最初状态显示数值为0，设置一个item整数为0的变量，item就是次数。如果灰度传感器等于高时，说明检测到物品，item赋值为item+1，即每次检测到物品，item值都会在原有的值基础上加上一，添加一个延时模块，然后再LCD1602显示屏中显示会发生变化的item值。

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
3. volatile int item;
   
4. LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2);
   
5. void setup(){
   
6.   mylcd.init();
   
7.   mylcd.backlight();
   
8.   item = 0;
   
9.   mylcd.setCursor(1-1, 1-1);
   
10.   mylcd.print(0);
    
11.   pinMode(8, INPUT);
    
12. }
    
13. void loop(){
    
14.   if (digitalRead(8) == HIGH) {
    
15.     item = item + 1;
    
16.     delay(50);
    
17.     mylcd.setCursor(1-1, 1-1);
    
18.     mylcd.print(item);
    
19.   }
    
20. }

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