基于Arduino使用PS2无线手柄

（PS2无线手柄）

产品特点1、自动休眠省电模式

在开启无配对状态下，30S自动启动省电模式，开启并配对完成的状态下，5分钟内没有按键按下，然后启动省电模式，此时只需按下START键就能激活。

2、远距离遥控

手柄采用的是2.4G无线技术，遥控距离最大可达20米左右，智能小车上装上接收器，在20米范围内，无线手柄都能对智能小车进行操控。

3、产品尺寸

4、按键介绍

配对成功后，按“MODE”键，选择手柄发送模式，红灯模式：遥杆输出模拟值，绿灯模式：遥杆对应四个方向按键。

5、引脚说明

1、DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit的串行数据，同步传送于时钟的下降沿，信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。

2、DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI相对，信号是一个8bit的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。

4、GND：电源地

5、VDD：接收器工作电源，电源范围3-5V

6、CS/SEL：用于提供手柄触发信号，在通讯期间，处于低电平

7、CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步

接线方式

Arduino                       PS2无线手柄

   D12        <------>        1号端口

   D11        <------>        2号端口

  GND        <------>        4号端口

  3.3V         <------>        5号端口

   D10         <------>        6号端口

   D13         <------>        7号端口

PS2无线手柄基础小案例

结合Arduino  、两个直流减速电机、一个6v外部供电电源、PS2无线手柄、一个L298N电机驱动板模块

实现1、通过无线手柄左边的“上下左右”键实现前进、后退、左转、右转

实现2、通过按PS2左摇杆位置实现前进 、后退、左转、右转

接线方式

Arduino                       PS2无线手柄

   D12        <------>        1号端口

   D11        <------>        2号端口

  GND        <------>        4号端口

  3.3V         <------>        5号端口

   D10         <------>        6号端口

   D13         <------>        7号端口

Arduino                        L298N电机驱动板模块

    5V         <------>            +5V

  GND       <------>            GND

    D2         <------>            ENA

    D4         <------>             IN1

    D3         <------>             IN2

    D7         <------>             ENB

    D5         <------>             IN3

    D6         <------>             IN4

6v外部供电电源的正极接在 L298N电机驱动板模块的+12V，负极接在 L298N电机驱动板模块的GND，一个电机接在OUT1和OUT2输出口，另外一个电机接在OUT3和OUT4输出口。

（L298N电机驱动板模块）

L298N电机驱动板模块可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示。

ENA	IN1	IN2	直流电机状态
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动
ENB	IN3	IN4
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动

实现1：通过无线手柄左边的“上下左右”键实现前进、后退、左转、右转

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <PS2X_lib.h>
   
2. PS2X ps2x;
   
3. void setMotor(int speedpin,int dirpin, int speed)
   
4.    {
   
5. if (speed == 0)
   
6. {
   
7. digitalWrite(speedpin, LOW);
   
8. }
   
9. else if (speed > 0)
   
10. {
    
11. digitalWrite(dirpin, LOW);
    
12. analogWrite(speedpin, speed);
    
13. }
    
14. else
    
15. {
    
16. digitalWrite(dirpin, HIGH);
    
17. analogWrite(speedpin, speed);
    
18. }
    
19. }
    
20. void setup(){
    
21.   ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);
    
22. delay(300);
    
23.   pinMode(2, OUTPUT);
    
24.   pinMode(7, OUTPUT);
    
25.   pinMode(3, OUTPUT);
    
26.   pinMode(4, OUTPUT);
    
27.   digitalWrite(3, LOW);
    
28.   digitalWrite(4, LOW);
    
29.   pinMode(5, OUTPUT);
    
30.   pinMode(6, OUTPUT);
    
31.   digitalWrite(5, LOW);
    
32.   digitalWrite(6, LOW);
    
33. }
    
34. void loop(){
    
35.   ps2x.read_gamepad(false, 0);
    
36.    delay(30);
    
37.   digitalWrite(2,HIGH);
    
38.   digitalWrite(7,HIGH);
    
39.   if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {
    
40.     setMotor(3, 4,200);
    
41.     setMotor(5, 6,200);
    
42.   } else if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
    
43.     setMotor(3, 4,-200);
    
44.     setMotor(5, 6,-200);
    
45.   } else if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) {
    
46.     setMotor(3, 4,0);
    
47.     setMotor(5, 6,200);
    
48.   } else if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) {
    
49.     setMotor(3, 4,200);
    
50.     setMotor(5, 6,0);
    
51.   } else {
    
52.     digitalWrite(2,LOW);
    
53.     digitalWrite(7,LOW);
    
54.   }
    
55. }

复制代码

实现2：通过按PS2左摇杆位置实现前进 、后退、左转、右转

手柄发送模式在红灯模式，Mixly图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <PS2X_lib.h>
   
2. PS2X ps2x;
   
3. void setMotor(int speedpin,int dirpin, int speed)
   
4.    {
   
5. if (speed == 0)
   
6. {
   
7. digitalWrite(speedpin, LOW);
   
8. }
   
9. else if (speed > 0)
   
10. {
    
11. digitalWrite(dirpin, LOW);
    
12. analogWrite(speedpin, speed);
    
13. }
    
14. else
    
15. {
    
16. digitalWrite(dirpin, HIGH);
    
17. analogWrite(speedpin, speed);
    
18. }
    
19. }
    
20. void setup(){
    
21.   ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);
    
22. delay(300);
    
23.   pinMode(2, OUTPUT);
    
24.   pinMode(7, OUTPUT);
    
25.   pinMode(3, OUTPUT);
    
26.   pinMode(4, OUTPUT);
    
27.   digitalWrite(3, LOW);
    
28.   digitalWrite(4, LOW);
    
29.   pinMode(5, OUTPUT);
    
30.   pinMode(6, OUTPUT);
    
31.   digitalWrite(5, LOW);
    
32.   digitalWrite(6, LOW);
    
33. }
    
34. void loop(){
    
35.   ps2x.read_gamepad(false, 0);
    
36.    delay(30);
    
37.   digitalWrite(2,HIGH);
    
38.   digitalWrite(7,HIGH);
    
39.   if (ps2x.Analog(PSS_LY) < 100) {
    
40.     setMotor(3, 4,200);
    
41.     setMotor(5, 6,200);
    
42.   } else if (ps2x.Analog(PSS_LY) > 150) {
    
43.     setMotor(3, 4,-200);
    
44.     setMotor(5, 6,-200);
    
45.   } else if (ps2x.Analog(PSS_LX) < 100) {
    
46.     setMotor(3, 4,0);
    
47.     setMotor(5, 6,200);
    
48.   } else if (ps2x.Analog(PSS_LX) > 150) {
    
49.     setMotor(3, 4,200);
    
50.     setMotor(5, 6,0);
    
51.   } else {
    
52.     digitalWrite(2,LOW);
    
53.     digitalWrite(7,LOW);
    
54.   }
    
55. }

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基于Arduino使用PS2无线手柄

（PS2无线手柄）

产品特点1、自动休眠省电模式

在开启无配对状态下，30S自动启动省电模式，开启并配对完成的状态下，5分钟内没有按键按下，然后启动省电模式，此时只需按下START键就能激活。

2、远距离遥控

手柄采用的是2.4G无线技术，遥控距离最大可达20米左右，智能小车上装上接收器，在20米范围内，无线手柄都能对智能小车进行操控。

3、产品尺寸

4、按键介绍

配对成功后，按“MODE”键，选择手柄发送模式，红灯模式：遥杆输出模拟值，绿灯模式：遥杆对应四个方向按键。

5、引脚说明

1、DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit的串行数据，同步传送于时钟的下降沿，信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。

2、DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI相对，信号是一个8bit的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。

4、GND：电源地

5、VDD：接收器工作电源，电源范围3-5V

6、CS/SEL：用于提供手柄触发信号，在通讯期间，处于低电平

7、CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步

接线方式

Arduino                       PS2无线手柄

   D12        <------>        1号端口

   D11        <------>        2号端口

  GND        <------>        4号端口

  3.3V         <------>        5号端口

   D10         <------>        6号端口

   D13         <------>        7号端口

PS2无线手柄基础小案例

结合Arduino  、两个直流减速电机、一个6v外部供电电源、PS2无线手柄、一个L298N电机驱动板模块

实现1、通过无线手柄左边的“上下左右”键实现前进、后退、左转、右转

实现2、通过按PS2左摇杆位置实现前进 、后退、左转、右转

接线方式

Arduino                       PS2无线手柄

   D12        <------>        1号端口

   D11        <------>        2号端口

  GND        <------>        4号端口

  3.3V         <------>        5号端口

   D10         <------>        6号端口

   D13         <------>        7号端口

Arduino                        L298N电机驱动板模块

    5V         <------>            +5V

  GND       <------>            GND

    D2         <------>            ENA

    D4         <------>             IN1

    D3         <------>             IN2

    D7         <------>             ENB

    D5         <------>             IN3

    D6         <------>             IN4

6v外部供电电源的正极接在 L298N电机驱动板模块的+12V，负极接在 L298N电机驱动板模块的GND，一个电机接在OUT1和OUT2输出口，另外一个电机接在OUT3和OUT4输出口。

（L298N电机驱动板模块）

L298N电机驱动板模块可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示。

ENA	IN1	IN2	直流电机状态
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动
ENB	IN3	IN4
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动

实现1：通过无线手柄左边的“上下左右”键实现前进、后退、左转、右转

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <PS2X_lib.h>
   
2. PS2X ps2x;
   
3. void setMotor(int speedpin,int dirpin, int speed)
   
4.    {
   
5. if (speed == 0)
   
6. {
   
7. digitalWrite(speedpin, LOW);
   
8. }
   
9. else if (speed > 0)
   
10. {
    
11. digitalWrite(dirpin, LOW);
    
12. analogWrite(speedpin, speed);
    
13. }
    
14. else
    
15. {
    
16. digitalWrite(dirpin, HIGH);
    
17. analogWrite(speedpin, speed);
    
18. }
    
19. }
    
20. void setup(){
    
21.   ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);
    
22. delay(300);
    
23.   pinMode(2, OUTPUT);
    
24.   pinMode(7, OUTPUT);
    
25.   pinMode(3, OUTPUT);
    
26.   pinMode(4, OUTPUT);
    
27.   digitalWrite(3, LOW);
    
28.   digitalWrite(4, LOW);
    
29.   pinMode(5, OUTPUT);
    
30.   pinMode(6, OUTPUT);
    
31.   digitalWrite(5, LOW);
    
32.   digitalWrite(6, LOW);
    
33. }
    
34. void loop(){
    
35.   ps2x.read_gamepad(false, 0);
    
36.    delay(30);
    
37.   digitalWrite(2,HIGH);
    
38.   digitalWrite(7,HIGH);
    
39.   if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {
    
40.     setMotor(3, 4,200);
    
41.     setMotor(5, 6,200);
    
42.   } else if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
    
43.     setMotor(3, 4,-200);
    
44.     setMotor(5, 6,-200);
    
45.   } else if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) {
    
46.     setMotor(3, 4,0);
    
47.     setMotor(5, 6,200);
    
48.   } else if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) {
    
49.     setMotor(3, 4,200);
    
50.     setMotor(5, 6,0);
    
51.   } else {
    
52.     digitalWrite(2,LOW);
    
53.     digitalWrite(7,LOW);
    
54.   }
    
55. }

复制代码

实现2：通过按PS2左摇杆位置实现前进 、后退、左转、右转

手柄发送模式在红灯模式，Mixly图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. #include <PS2X_lib.h>
   
2. PS2X ps2x;
   
3. void setMotor(int speedpin,int dirpin, int speed)
   
4.    {
   
5. if (speed == 0)
   
6. {
   
7. digitalWrite(speedpin, LOW);
   
8. }
   
9. else if (speed > 0)
   
10. {
    
11. digitalWrite(dirpin, LOW);
    
12. analogWrite(speedpin, speed);
    
13. }
    
14. else
    
15. {
    
16. digitalWrite(dirpin, HIGH);
    
17. analogWrite(speedpin, speed);
    
18. }
    
19. }
    
20. void setup(){
    
21.   ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);
    
22. delay(300);
    
23.   pinMode(2, OUTPUT);
    
24.   pinMode(7, OUTPUT);
    
25.   pinMode(3, OUTPUT);
    
26.   pinMode(4, OUTPUT);
    
27.   digitalWrite(3, LOW);
    
28.   digitalWrite(4, LOW);
    
29.   pinMode(5, OUTPUT);
    
30.   pinMode(6, OUTPUT);
    
31.   digitalWrite(5, LOW);
    
32.   digitalWrite(6, LOW);
    
33. }
    
34. void loop(){
    
35.   ps2x.read_gamepad(false, 0);
    
36.    delay(30);
    
37.   digitalWrite(2,HIGH);
    
38.   digitalWrite(7,HIGH);
    
39.   if (ps2x.Analog(PSS_LY) < 100) {
    
40.     setMotor(3, 4,200);
    
41.     setMotor(5, 6,200);
    
42.   } else if (ps2x.Analog(PSS_LY) > 150) {
    
43.     setMotor(3, 4,-200);
    
44.     setMotor(5, 6,-200);
    
45.   } else if (ps2x.Analog(PSS_LX) < 100) {
    
46.     setMotor(3, 4,0);
    
47.     setMotor(5, 6,200);
    
48.   } else if (ps2x.Analog(PSS_LX) > 150) {
    
49.     setMotor(3, 4,200);
    
50.     setMotor(5, 6,0);
    
51.   } else {
    
52.     digitalWrite(2,LOW);
    
53.     digitalWrite(7,LOW);
    
54.   }
    
55. }

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