Arduino Nano v3.0介绍及原理图

ArduinoNano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座，ArduinoNano尺寸非常小，而且双排针引出可以直接插在面包板上，可以灵活地通过杜邦端子跟其它模块相连，其处理器核心是ATmega328(Nano3.0)，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSPheader和一个复位按钮。

（Arduino Nano）

技术参数

处理器  ATmega328

工作电压 5V

输入电压（推荐） 7-12V

输入电压（范围） 6-20V

数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出）

模拟输入引脚 8个

IO脚直流电流 40 mA

Flash  32 KB

SRAM  2 KB

EEPROM 1KB

引脚简图

ATmega328P总共32个引脚，有三组功能接口，分别为PortB、PortC、PortD，单片机引脚数量有限，都是多个功能共同复用同一个引脚，通过软件配置来实现特定的功能。

Nano板上引脚（1）和（2）为串口输出输入引脚，用来接受（RX）和发送（TX）TTL 串行数据，板上通过CH340芯片转为了USB信号，方便主机下载程序、通信用，这两个脚尽量不做其它用途。

（5）和（6）为外部中断，这两个外部接口可以配置然后来生成中断，可以是当外部出现低电平时，或者是上升沿和下降沿时来触发中断。

尺寸图

系统功能引脚

（3）和（28）为系统复位引脚。

（4）和（29）为信号地、电源地共用引脚。

（30）为外部电源输入引脚，推荐输入范围7~12V，电池供电的情况下使用，板上通过LDO稳压为5V，给系统供电，在插入USB接口的情况下，（30）pin Vin可以不连，下图可以看出，USB接口的5V通过一个二极管给系统供电。

（27）引脚为双向电源引脚，外部有5V电源时，此脚可做输入，省掉了电池，如果有电池，而外部没有5V电源时，此引脚可以给外部提供5V电源。

（17）3V3电源输出，此电源由CH340 USB芯片转换而来，给外部3.3V系统供电。

（18）AREF，模拟参考电压输入，一般不用连，此脚空置的情况下，328P微控制默认使用IC内部的1.1V做AD（模拟转数字）电路的参考电压。

复用接口引脚

紫色名称的代表数字功能，绿色名称的代表模拟功能，深灰色部分代表对应的微控制328P的芯片引脚。

（5）~（16）这几个引脚分别对应D2~D13数字接口，可以作为数字输入或者是输出，用程序中的pinMode()定义，用digitalWrite和digitalRead()功能块可以控制，他们工作在5V电压下，每个端口提供输出电流或者是接受40 mA的电流，在内部有一个上拉的电阻，阻值为20～50 kOhms。

（18）~（26）这几个引脚分别对 应A0~A7模拟输入接口，每个输入的分辨率是10bits（即有1024个不同的可能），默认的是测量的对地电压5V，当然，也可以通过analogReference()函数来修改其上限值。

SPI：（14）（SS），（15）（MOSI），（16）（MISO），（17）（SCK），这些针脚支持SPI通讯，尽管时由硬件支持，但用Arduino软件不包含。

I2C：A4(SDA) and A5(SCL)，支持I2C（TWI）通讯，在板上还有其他的端口支持。

RST：将这个电位拉低，复位微处理器，这个是用来在增加一个附加板子时起作用。

注意事项如下：

A6、A7只能做模拟功能，不可以当作数字端口来使用

A4、A5除模拟功能外，可以做IO用，也可以做I2C总线用

D10、D11、D12、D13，可以做SPI总线用

D3、D5、D6、D9、D10、D11提供8位的PWM输出，用analogWrite()功能函数实现，每个引脚只能用作一个用途，比如用了SPI总线后，D10、D11就不可以再做PWM用。

Power 电源

Arduino Nano 可以用Mini-B USB连接，也可以用7-12V的没有经过调整的（pin 30）电源供电，还可以用经过调整的5V（pin 27）外部电源供电，电源选择是自动的，自动选择更高的电源。

通讯

Arduino Nano有许多的设备可以与计算机，与另一个Arduino，和另外的微处理器通讯，ATmega328P提供UART TTL （5V）串行通讯，这个可以数字端口（2）（RX）和数字端口（1）（TX），在板子上一个FTDIFT232RL将实现串口到USB的通讯，FTDI驱动程序（包括在Arduino软件中）提供这个虚拟的com port，Arduino软件包括一个串口的监视器，使简单的字符数据可以从Arduino板子上送出，板子上的RX和TX的LED在FTDI芯片传送数据时会闪亮（但这不是端子（2）和端子（1）通讯时的情形），SoftwareSerial库可以让任意Nano数字端口作为串口通讯使用，ATmega328P支持I2C和SPI通讯，Arduino软件包含Wire库使I2C总线通讯简单。

编程

Arduino Nano可以用Arduino软件来编程，选择“Arduino Duemilanovehu或者是Nano w/ATmega328P“，选择Tool > Board菜单（按自己的微处理器选择），Arduino Nano的ATmega328P是预先就烧录了bootloader，上传代码时可以不用使用外部硬件编程器，通讯协议选择STK500. 可以用Arduino ISP或相似的设备来编辑，使用ICSP（In-Circuit Serial Programming)头而不用使用微处理器。

Arduino Nano v3.0介绍及原理图

ArduinoNano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座，ArduinoNano尺寸非常小，而且双排针引出可以直接插在面包板上，可以灵活地通过杜邦端子跟其它模块相连，其处理器核心是ATmega328(Nano3.0)，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSPheader和一个复位按钮。

（Arduino Nano）

技术参数

处理器  ATmega328

工作电压 5V

输入电压（推荐） 7-12V

输入电压（范围） 6-20V

数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出）

模拟输入引脚 8个

IO脚直流电流 40 mA

Flash  32 KB

SRAM  2 KB

EEPROM 1KB

引脚简图

ATmega328P总共32个引脚，有三组功能接口，分别为PortB、PortC、PortD，单片机引脚数量有限，都是多个功能共同复用同一个引脚，通过软件配置来实现特定的功能。

Nano板上引脚（1）和（2）为串口输出输入引脚，用来接受（RX）和发送（TX）TTL 串行数据，板上通过CH340芯片转为了USB信号，方便主机下载程序、通信用，这两个脚尽量不做其它用途。

（5）和（6）为外部中断，这两个外部接口可以配置然后来生成中断，可以是当外部出现低电平时，或者是上升沿和下降沿时来触发中断。

尺寸图

系统功能引脚

（3）和（28）为系统复位引脚。

（4）和（29）为信号地、电源地共用引脚。

（30）为外部电源输入引脚，推荐输入范围7~12V，电池供电的情况下使用，板上通过LDO稳压为5V，给系统供电，在插入USB接口的情况下，（30）pin Vin可以不连，下图可以看出，USB接口的5V通过一个二极管给系统供电。

（27）引脚为双向电源引脚，外部有5V电源时，此脚可做输入，省掉了电池，如果有电池，而外部没有5V电源时，此引脚可以给外部提供5V电源。

（17）3V3电源输出，此电源由CH340 USB芯片转换而来，给外部3.3V系统供电。

（18）AREF，模拟参考电压输入，一般不用连，此脚空置的情况下，328P微控制默认使用IC内部的1.1V做AD（模拟转数字）电路的参考电压。

复用接口引脚

紫色名称的代表数字功能，绿色名称的代表模拟功能，深灰色部分代表对应的微控制328P的芯片引脚。

（5）~（16）这几个引脚分别对应D2~D13数字接口，可以作为数字输入或者是输出，用程序中的pinMode()定义，用digitalWrite和digitalRead()功能块可以控制，他们工作在5V电压下，每个端口提供输出电流或者是接受40 mA的电流，在内部有一个上拉的电阻，阻值为20～50 kOhms。

（18）~（26）这几个引脚分别对 应A0~A7模拟输入接口，每个输入的分辨率是10bits（即有1024个不同的可能），默认的是测量的对地电压5V，当然，也可以通过analogReference()函数来修改其上限值。

SPI：（14）（SS），（15）（MOSI），（16）（MISO），（17）（SCK），这些针脚支持SPI通讯，尽管时由硬件支持，但用Arduino软件不包含。

I2C：A4(SDA) and A5(SCL)，支持I2C（TWI）通讯，在板上还有其他的端口支持。

RST：将这个电位拉低，复位微处理器，这个是用来在增加一个附加板子时起作用。

注意事项如下：

A6、A7只能做模拟功能，不可以当作数字端口来使用

A4、A5除模拟功能外，可以做IO用，也可以做I2C总线用

D10、D11、D12、D13，可以做SPI总线用

D3、D5、D6、D9、D10、D11提供8位的PWM输出，用analogWrite()功能函数实现，每个引脚只能用作一个用途，比如用了SPI总线后，D10、D11就不可以再做PWM用。

Power 电源

Arduino Nano 可以用Mini-B USB连接，也可以用7-12V的没有经过调整的（pin 30）电源供电，还可以用经过调整的5V（pin 27）外部电源供电，电源选择是自动的，自动选择更高的电源。

通讯

Arduino Nano有许多的设备可以与计算机，与另一个Arduino，和另外的微处理器通讯，ATmega328P提供UART TTL （5V）串行通讯，这个可以数字端口（2）（RX）和数字端口（1）（TX），在板子上一个FTDIFT232RL将实现串口到USB的通讯，FTDI驱动程序（包括在Arduino软件中）提供这个虚拟的com port，Arduino软件包括一个串口的监视器，使简单的字符数据可以从Arduino板子上送出，板子上的RX和TX的LED在FTDI芯片传送数据时会闪亮（但这不是端子（2）和端子（1）通讯时的情形），SoftwareSerial库可以让任意Nano数字端口作为串口通讯使用，ATmega328P支持I2C和SPI通讯，Arduino软件包含Wire库使I2C总线通讯简单。

编程

Arduino Nano可以用Arduino软件来编程，选择“Arduino Duemilanovehu或者是Nano w/ATmega328P“，选择Tool > Board菜单（按自己的微处理器选择），Arduino Nano的ATmega328P是预先就烧录了bootloader，上传代码时可以不用使用外部硬件编程器，通讯协议选择STK500. 可以用Arduino ISP或相似的设备来编辑，使用ICSP（In-Circuit Serial Programming)头而不用使用微处理器。