本帖最后由 lou 于 2020-5-9 14:42 编辑
基于Arduino使用ES08MA银燕舵机
产品介绍
MG90为金属数字舵机，数字舵机于模拟舵机的电路不一样，顺滑度不一样。适用于450直升机斜盘舵机、小型机器人、机械手、船模型、车模型等等。
（ES08MA银燕舵机）
技术参数
品牌: 银燕 型号: ES08MA 飞机种类: ES08MA(带摇臂带螺丝) 颜色分类: 金属舵机 尺寸: 32 x 11.5 x 24 mm
重量: 12g
工作电压: 4.8V~6.0V
工作电流: 200mA/60o
速度: 0.12sec/60o at 4.8V; 0.10sec/60o at 6V
扭矩: 1.5/1.8 kg.cm (4.8V/6v)
齿轮材质: 金属
舵机线长度: 25 cm
插头标准: Futaba/JR 通用
ES08MA银燕舵机基础小案例
结合Arduino Nano、9V充电锂电池、开关，电池扣，ES08MA银燕舵机，实现舵机转动
接线方式
Arduino Nano 开关/电池扣/ES08MA银燕舵机 VIN <------> 开关正极 GND <------> 电池扣负极 D5 <------> ES08MA银燕舵机信号线 5V <------> ES08MA银燕舵机正极 GND <------> ES08MA银燕舵机负极
Mixly 图形化编程程序
程序实现代码
- #include <Servo.h>
- Servo servo_5;
- void setup(){
- servo_5.attach(5);
- }
- void loop(){
- servo_5.write(30);
- delay(500);
- servo_5.write(90);
- delay(500);
- }
通过程序，ES08MA银燕舵机将角度旋转到30度后停顿500毫秒后旋转到90度，再停止500毫米，一次重复执行。
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