基于Arduino使用MG90S金属齿轮舵机

产品介绍

MG90为金属数字舵机，数字舵机于模拟舵机的电路不一样，顺滑度不一样。适用于450直升机斜盘舵机、小型机器人、机械手、船模型、车模型等等。

（MG90S金属齿轮舵机）

技术参数

1.重量：9g

2.尺寸：23x12.2x29mm

3.无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)

4.扭矩：1.6kg·cm（4.8V）

5.使用温度:-30~+60摄氏度

6.死区设定:5微秒

7.工作电压:3.5V~6V

8.结构材质：金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承

9.附件:三种功能摆臂、固定螺钉，线长25CM

MG90S金属齿轮舵机基础小案例

结合Arduino Nano、9V充电锂电池、开关，电池扣，MG90S金属齿轮舵机，实现舵机转动；通过程序，MG90S金属齿轮舵机将角度旋转到30度后停顿500毫秒后旋转到90度，再停止500毫米，一次重复执行。

接线方式

Arduino Nano                          开关/电池扣/MG90S金属齿轮舵机

         VIN              <------>                 开关正极

        GND             <------>                 电池扣负极

          D5               <------>           MG90S金属齿轮舵机信号线

          5V               <------>           MG90S金属齿轮舵机正极

       GND               <------>           MG90S金属齿轮舵机负极  

Mixly 图形化编程程序

程序实现代码

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo servo_5;
   
3. void setup(){
   
4.   servo_5.attach(5);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7.   servo_5.write(30);
   
8.   delay(500);
   
9.   servo_5.write(90);
   
10.   delay(500);
    
11. }

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基于Arduino使用MG90S金属齿轮舵机

产品介绍

MG90为金属数字舵机，数字舵机于模拟舵机的电路不一样，顺滑度不一样。适用于450直升机斜盘舵机、小型机器人、机械手、船模型、车模型等等。

（MG90S金属齿轮舵机）

技术参数

1.重量：9g

2.尺寸：23x12.2x29mm

3.无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)

4.扭矩：1.6kg·cm（4.8V）

5.使用温度:-30~+60摄氏度

6.死区设定:5微秒

7.工作电压:3.5V~6V

8.结构材质：金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承

9.附件:三种功能摆臂、固定螺钉，线长25CM

MG90S金属齿轮舵机基础小案例

结合Arduino Nano、9V充电锂电池、开关，电池扣，MG90S金属齿轮舵机，实现舵机转动；通过程序，MG90S金属齿轮舵机将角度旋转到30度后停顿500毫秒后旋转到90度，再停止500毫米，一次重复执行。

接线方式

Arduino Nano                          开关/电池扣/MG90S金属齿轮舵机

         VIN              <------>                 开关正极

        GND             <------>                 电池扣负极

          D5               <------>           MG90S金属齿轮舵机信号线

          5V               <------>           MG90S金属齿轮舵机正极

       GND               <------>           MG90S金属齿轮舵机负极  

Mixly 图形化编程程序

程序实现代码

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo servo_5;
   
3. void setup(){
   
4.   servo_5.attach(5);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7.   servo_5.write(30);
   
8.   delay(500);
   
9.   servo_5.write(90);
   
10.   delay(500);
    
11. }

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