基于Arduino使用ADXL345三轴倾斜度模块

（ADXL345三轴倾斜度模块）

产品介绍

ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16g的加速度进行高分辨率（13位）测量，数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。

本模块非常适合移动设备应用，它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度，它具有高分辨率（4mg/LSB），能够测量约0.25°的倾角变化，使用ADXL345等数字输出加速度计时，无需进行模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。该器件提供多种特殊检测功能，活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值，敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落，这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个，正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预，低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。

产品参数

• 产品型号：GY-291
• 使用芯片：ADXL345
• 供电电源：3-5V
• 通信方式：IIC/SPI通信协议
• 测量范围：±2g、±16g
• 三轴，±2g/±4g/±8g/±16g数字加速度模块
  
  

工作原理

ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g，既能测量运动或冲击导致的动态加速度，也能测量静止加速度，例如重力加速度，使得器件可作为倾斜传感器使用，该传感器为多晶硅表面微加工结构，置于晶圆顶部，由于应用加速度，多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供力量阻力，差分电容由独立固定板和活动质量连接板组成，能对结构偏转进行测量，加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，从而传感器输出的幅度与加速度成正比，相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。

（电路原理图）

接线方式

Arduino Nano   <------>      ADXL345三轴倾斜度模块

       GND            <------>        GND

       3V3/5V        <------>         VCC

       3V3/5V        <------>         CS

       GND            <------>         SD0

       A4               <------>         SDA

       A5               <------>         SCL

程序测试----串口打印读取X加速度的数值

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

1、将ADXL345三轴倾斜度模块在X轴方向上向左倾斜，串口打印读取数值

（串口数值显示）

2、将ADXL345三轴倾斜度模块在X轴方向上向右倾斜，串口打印读取数值

（串口数值显示）

程序实现代码

1. #include <ADXL345.h>
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #include <I2Cdev.h>
   
4. ADXL345 accel;
   
5. void setup(){
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   Wire.begin();
   
8.   accel.initialize();
   
9. }
   
10. void loop(){
    
11.   Serial.println(accel.getAccelerationX());
    
12.   delay(1000);
    
13. }

复制代码

基于Arduino使用ADXL345三轴倾斜度模块

（ADXL345三轴倾斜度模块）

产品介绍

ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16g的加速度进行高分辨率（13位）测量，数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。

本模块非常适合移动设备应用，它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度，它具有高分辨率（4mg/LSB），能够测量约0.25°的倾角变化，使用ADXL345等数字输出加速度计时，无需进行模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。该器件提供多种特殊检测功能，活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值，敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落，这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个，正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预，低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。

产品参数

• 产品型号：GY-291
• 使用芯片：ADXL345
• 供电电源：3-5V
• 通信方式：IIC/SPI通信协议
• 测量范围：±2g、±16g
• 三轴，±2g/±4g/±8g/±16g数字加速度模块
  
  

工作原理

ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g，既能测量运动或冲击导致的动态加速度，也能测量静止加速度，例如重力加速度，使得器件可作为倾斜传感器使用，该传感器为多晶硅表面微加工结构，置于晶圆顶部，由于应用加速度，多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供力量阻力，差分电容由独立固定板和活动质量连接板组成，能对结构偏转进行测量，加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，从而传感器输出的幅度与加速度成正比，相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。

（电路原理图）

接线方式

Arduino Nano   <------>      ADXL345三轴倾斜度模块

       GND            <------>        GND

       3V3/5V        <------>         VCC

       3V3/5V        <------>         CS

       GND            <------>         SD0

       A4               <------>         SDA

       A5               <------>         SCL

程序测试----串口打印读取X加速度的数值

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

1、将ADXL345三轴倾斜度模块在X轴方向上向左倾斜，串口打印读取数值

（串口数值显示）

2、将ADXL345三轴倾斜度模块在X轴方向上向右倾斜，串口打印读取数值

（串口数值显示）

程序实现代码

1. #include <ADXL345.h>
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #include <I2Cdev.h>
   
4. ADXL345 accel;
   
5. void setup(){
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   Wire.begin();
   
8.   accel.initialize();
   
9. }
   
10. void loop(){
    
11.   Serial.println(accel.getAccelerationX());
    
12.   delay(1000);
    
13. }

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