基于Arduino使用L298N电机驱动板模块

（L298N电机驱动板模块）

产品介绍

1、本模块使用L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。

2、本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑电压供电。

3、本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。

产品规格

• 工作模式: H桥驱动（双路）
• 主控制芯片: L298N
• 逻辑电压: 5V
• 逻辑电流: 0mA-36mA
• 存储温度: -20℃至+35℃
• 驱动电压: 5V-35V
• 驱动电流：2A（MAX单桥）
• 最大功率：25W
• 外围尺寸：43*43*27mm
• 重量：30g
  

使用说明

L298N电机驱动板模块有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电， L298N电机驱动板模块中的12伏是给电机供电的，所以不接的话，电机没电，不转，板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电，如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。

稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。

直流电机的驱动

L298N电机驱动板模块可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示。

ENA	IN1	IN2	直流电机状态
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动
ENB	IN3	IN4
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动

（控制方式及直流电机状态表）

L298N电机驱动板模块基础小案例

结合Arduino Nano 、一个直流减速电机、一个6v外部供电电源，电机A正转推动物体前进时，碰到限位开关让电机反转，反转3S后停止。

接线方式

Arduino Nano                  L298N电机驱动板模块

      5V               <------>         +5V

     GND            <------>         GND

     D12             <------>          ENA

     D2               <------>           IN1

     D13             <------>           IN2

6v外部供电电源的正极接在 L298N电机驱动板模块的+12V，负极接在 L298N电机驱动板模块的GND，电机接在OUT1和OUT2输出口。

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码
  

1. void setup(){
   
2.   pinMode(12, OUTPUT);
   
3.   pinMode(2, OUTPUT);
   
4.   pinMode(13, OUTPUT);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7.   digitalWrite(12,HIGH);
   
8.   digitalWrite(2,LOW);
   
9.   digitalWrite(13,HIGH);
   
10.   delay(3000);
    
11.   digitalWrite(2,HIGH);
    
12.   digitalWrite(13,LOW);
    
13.   delay(3000);
    
14.   digitalWrite(2,LOW);
    
15.   digitalWrite(13,LOW);
    
16.   delay(3000);
    
17. }

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基于Arduino使用L298N电机驱动板模块

（L298N电机驱动板模块）

产品介绍

1、本模块使用L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。

2、本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑电压供电。

3、本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。

产品规格

• 工作模式: H桥驱动（双路）
• 主控制芯片: L298N
• 逻辑电压: 5V
• 逻辑电流: 0mA-36mA
• 存储温度: -20℃至+35℃
• 驱动电压: 5V-35V
• 驱动电流：2A（MAX单桥）
• 最大功率：25W
• 外围尺寸：43*43*27mm
• 重量：30g
  

使用说明

L298N电机驱动板模块有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电， L298N电机驱动板模块中的12伏是给电机供电的，所以不接的话，电机没电，不转，板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电，如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。

稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。

直流电机的驱动

L298N电机驱动板模块可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示。

ENA	IN1	IN2	直流电机状态
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动
ENB	IN3	IN4
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动

（控制方式及直流电机状态表）

L298N电机驱动板模块基础小案例

结合Arduino Nano 、一个直流减速电机、一个6v外部供电电源，电机A正转推动物体前进时，碰到限位开关让电机反转，反转3S后停止。

接线方式

Arduino Nano                  L298N电机驱动板模块

      5V               <------>         +5V

     GND            <------>         GND

     D12             <------>          ENA

     D2               <------>           IN1

     D13             <------>           IN2

6v外部供电电源的正极接在 L298N电机驱动板模块的+12V，负极接在 L298N电机驱动板模块的GND，电机接在OUT1和OUT2输出口。

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码
  

1. void setup(){
   
2.   pinMode(12, OUTPUT);
   
3.   pinMode(2, OUTPUT);
   
4.   pinMode(13, OUTPUT);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7.   digitalWrite(12,HIGH);
   
8.   digitalWrite(2,LOW);
   
9.   digitalWrite(13,HIGH);
   
10.   delay(3000);
    
11.   digitalWrite(2,HIGH);
    
12.   digitalWrite(13,LOW);
    
13.   delay(3000);
    
14.   digitalWrite(2,LOW);
    
15.   digitalWrite(13,LOW);
    
16.   delay(3000);
    
17. }

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