基于Arduino使用SW-520D角度传感器

产品用途

各种产品倾斜，倾倒触发报警，倾倒断电传感器，倾斜传感器。（只能感知角度变了）

（SW-520D角度传感器）

产品参数

• 小板PCB尺寸：32mm*14mm
• 传感器可感知物体角度的变化（精度可以达到15-45度）
• 灵敏度可调：蓝色数字电位器调节
• 工作电压：3.3V-5V
• 输出形式：数字开关量输出（0和1）
• 设有固定螺栓孔，方面安装
• 电源指示灯（红色）和数字开关量输出指示灯（绿色）
• 比较器采用LM393芯片，工作稳定
• 使用寿命：在常温及正常使用下开关寿命可达10万次（次/1sec）
• 应用场所：胎压监控系统（TPMS）、脚踏车灯、数位相框旋转、荧幕旋转、视讯镜头翻转、防盗系统
• 传感器模块输出端口OUT可直接与单片机I0口连接即可，可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC；GND-GND；OUT-I0
  

使用方法

1.     模块输出的开关量取决与角度开关的导电与断开，当角度开关断开时，DO输出高电平，角度开关导通时，DO输出低电平。

2.     输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测角度改变。

3.     输出端可以直接驱动继电器模块，由此可以组成一个大功率的角度开关，保护电器设备等产品倾倒时自动断电的功能。

使用方法

（SW-520D角度传感器   反面）

SW-520D角度传感器   <------>   ArduinoNano

                         DO      <------>   7

                        GND    <------>  GND

                         VCC    <------>  3.3V/5V

程序测试——读取倾斜角度值

编写打印串口程序，观察角度传感器倾斜值，角度传感器模块为数字传感器，所以，打印串口时，要使用数字输入管脚。

Mixly图形化编程程序

（串口打印程序）

串口监视器显示，角度传感器模块在无倾斜或者倾斜角度达不到设定阈值时，输出高电平，即串口打印数值1；当传感器倾斜角度超过设定阈值时，输出低电平，串口打印数值0。

（串口监视器显示）

程序实现代码

读取倾斜角度值

1. void setup(){
   
2.   pinMode(7, INPUT);
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   Serial.println(digitalRead(7));
   

复制代码

角度传感器基础小案例

当角度传感器发生倾斜时，蜂鸣器发出长鸣报警声，若角度传感器没有发生倾斜，蜂鸣器不发出声音。

接线方式

（无源蜂鸣器模块 低电平触发）

SW-520D角度传感器   <------>   Arduino Nano

                         DO      <------>   7  

                        GND    <------> GND

                         VCC    <------> 5V

SW-520D角度传感器   <------>   Arduino Nano

                        GND    <------>   GND

                          I/O     <------>  9

                         VCC    <------> 3.3V

Mixly图形化编程程序

该无源蜂鸣器模块为低电平触发，所以，当蜂鸣器处于低电平时，蜂鸣器发出声音，而高电平，则不发出声音。如果角度传感器输出低电平，即角度传感器发生倾斜，蜂鸣器发出声音，为低电平，否则，角度传感器输出高电平时，没有发生倾斜，蜂鸣器输出高电平，不发出声音。

（图形化程序）

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(7, INPUT);
   
3.   pinMode(9, OUTPUT);
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   if (digitalRead(7) == LOW) {
   
7.     digitalWrite(9,LOW);
   
8.   } else {
   
9.     digitalWrite(9,HIGH);
   
10.   }
    
11. }
    

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基于Arduino使用SW-520D角度传感器

产品用途

各种产品倾斜，倾倒触发报警，倾倒断电传感器，倾斜传感器。（只能感知角度变了）

（SW-520D角度传感器）

产品参数

• 小板PCB尺寸：32mm*14mm
• 传感器可感知物体角度的变化（精度可以达到15-45度）
• 灵敏度可调：蓝色数字电位器调节
• 工作电压：3.3V-5V
• 输出形式：数字开关量输出（0和1）
• 设有固定螺栓孔，方面安装
• 电源指示灯（红色）和数字开关量输出指示灯（绿色）
• 比较器采用LM393芯片，工作稳定
• 使用寿命：在常温及正常使用下开关寿命可达10万次（次/1sec）
• 应用场所：胎压监控系统（TPMS）、脚踏车灯、数位相框旋转、荧幕旋转、视讯镜头翻转、防盗系统
• 传感器模块输出端口OUT可直接与单片机I0口连接即可，可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC；GND-GND；OUT-I0
  

使用方法

1.     模块输出的开关量取决与角度开关的导电与断开，当角度开关断开时，DO输出高电平，角度开关导通时，DO输出低电平。

2.     输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测角度改变。

3.     输出端可以直接驱动继电器模块，由此可以组成一个大功率的角度开关，保护电器设备等产品倾倒时自动断电的功能。

使用方法

（SW-520D角度传感器   反面）

SW-520D角度传感器   <------>   ArduinoNano

                         DO      <------>   7

                        GND    <------>  GND

                         VCC    <------>  3.3V/5V

程序测试——读取倾斜角度值

编写打印串口程序，观察角度传感器倾斜值，角度传感器模块为数字传感器，所以，打印串口时，要使用数字输入管脚。

Mixly图形化编程程序

（串口打印程序）

串口监视器显示，角度传感器模块在无倾斜或者倾斜角度达不到设定阈值时，输出高电平，即串口打印数值1；当传感器倾斜角度超过设定阈值时，输出低电平，串口打印数值0。

（串口监视器显示）

程序实现代码

读取倾斜角度值

1. void setup(){
   
2.   pinMode(7, INPUT);
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   Serial.println(digitalRead(7));
   

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角度传感器基础小案例

当角度传感器发生倾斜时，蜂鸣器发出长鸣报警声，若角度传感器没有发生倾斜，蜂鸣器不发出声音。

接线方式

（无源蜂鸣器模块 低电平触发）

SW-520D角度传感器   <------>   Arduino Nano

                         DO      <------>   7  

                        GND    <------> GND

                         VCC    <------> 5V

SW-520D角度传感器   <------>   Arduino Nano

                        GND    <------>   GND

                          I/O     <------>  9

                         VCC    <------> 3.3V

Mixly图形化编程程序

该无源蜂鸣器模块为低电平触发，所以，当蜂鸣器处于低电平时，蜂鸣器发出声音，而高电平，则不发出声音。如果角度传感器输出低电平，即角度传感器发生倾斜，蜂鸣器发出声音，为低电平，否则，角度传感器输出高电平时，没有发生倾斜，蜂鸣器输出高电平，不发出声音。

（图形化程序）

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(7, INPUT);
   
3.   pinMode(9, OUTPUT);
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   if (digitalRead(7) == LOW) {
   
7.     digitalWrite(9,LOW);
   
8.   } else {
   
9.     digitalWrite(9,HIGH);
   
10.   }
    
11. }
    

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