基于Arduino使用红外避障模块

产品介绍

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外发射与接收管，发射管发射出频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出口接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节测距离，有效距离范围2~30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于及机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线寻迹等众多场合。

（红外避障模块）

• 比较器采用LM393，工作稳定。
• 采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时。红色电源指示灯点亮。
• 具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装。
• 电路板尺寸：32mm*1.4mm
• 每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，清楚随意调节电位器。
• 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2~30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
• 传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大；小面积物体距离小，大面积距离大。
• 传感器模块输出端口OUT可直接与单片机I0口连接即可，可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC；GND-GND；OUT-I0
  

（红外避障模块   正面）

接线方式

红外避障模块   <------>   Arduino Nano

          OUT       <------>      8

           接地       <------>         GND

           VCC       <------>     3.3V/5V

程序测试——读取避障数字值

编写打印串口程序，观察红外避障模块前方有障碍物时，数值是多少，无障碍时，数值又是多少。红外避障模块为数字传感器，所以，打印串口时，要使用数字输入管脚。

Mixly图形化编程程序

（串口打印程序）

串口监视器显示，红外避障模块检测到有障碍物，输出低电平，即串口打印数值0。没有障碍物时，输出高电平，串口打印数值1。

（串口监视器显示）

程序实现代码

读取避障数字值

1. void setup(){
   
2.   pinMode(8, INPUT);
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   Serial.println(digitalRead(8));
   

复制代码

红外避障模块不仅能检测前方是否有障碍物，还可检测黑白线数值，用于制作循迹小车。打开串口监视器，将红外避障模块对着黑色，串口打印数值为1，即遇到黑线，输出高电平；红外避障模块对着白色，串口打印数值为0，输出电平为低电平。

（红外避障模块检测黑色   绿色指示灯熄灭，输出高电平）

基于Arduino使用红外避障模块

产品介绍

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外发射与接收管，发射管发射出频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出口接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节测距离，有效距离范围2~30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于及机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线寻迹等众多场合。

（红外避障模块）

• 比较器采用LM393，工作稳定。
• 采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时。红色电源指示灯点亮。
• 具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装。
• 电路板尺寸：32mm*1.4mm
• 每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，清楚随意调节电位器。
• 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2~30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
• 传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大；小面积物体距离小，大面积距离大。
• 传感器模块输出端口OUT可直接与单片机I0口连接即可，可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC；GND-GND；OUT-I0
  

（红外避障模块   正面）

接线方式

红外避障模块   <------>   Arduino Nano

          OUT       <------>      8

           接地       <------>         GND

           VCC       <------>     3.3V/5V

程序测试——读取避障数字值

编写打印串口程序，观察红外避障模块前方有障碍物时，数值是多少，无障碍时，数值又是多少。红外避障模块为数字传感器，所以，打印串口时，要使用数字输入管脚。

Mixly图形化编程程序

（串口打印程序）

串口监视器显示，红外避障模块检测到有障碍物，输出低电平，即串口打印数值0。没有障碍物时，输出高电平，串口打印数值1。

（串口监视器显示）

程序实现代码

读取避障数字值

1. void setup(){
   
2.   pinMode(8, INPUT);
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   Serial.println(digitalRead(8));
   

复制代码

红外避障模块不仅能检测前方是否有障碍物，还可检测黑白线数值，用于制作循迹小车。打开串口监视器，将红外避障模块对着黑色，串口打印数值为1，即遇到黑线，输出高电平；红外避障模块对着白色，串口打印数值为0，输出电平为低电平。

（红外避障模块检测黑色   绿色指示灯熄灭，输出高电平）