基于Arduino使用MPU6050三轴加速度模块

（MPU6050三轴加速度模块）

（三轴示意图）

X控制左右角度
Y控制前后角度
Z控制上下角度

产品介绍

MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪和加速度时之轴间差的题，减少了大量的包装空间，MPU-6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的位数运动处理硬件加速引擎，由主要IC2端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术。

InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec（dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制加速度全格感测范围为±2g、±4g、±8g与±16g，产品传输可透过最高至400KHzDE I2C或最高达20MHz的SPI。

MPU-6050可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5％，逻辑接口VVDIO供电为1.8V±5％。

产品参数

• 产品尺寸：20mm*15mm
• 使用芯片：MPU-6050
• 供电电源：3-5V（内部低压差稳压）
• 通信方式：标准IIC通信协议
• 芯片内置：16bit AD转换器，16位数据输出
• 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s
• 加速度范围：±2±4±8±16g
• 引脚间距：2.54mm
• 采用沉金PCB，机器焊接工艺保证质量
  

产品应用

1、冷动感测游戏

2、现实增强

3、行人导航器

4、“零触控”手势用户接口

5、姿势快捷键方式

6、电子稳像（EIS：Electronic lmange Stabilization）

7、光学稳像（OIS：Optical lmage Stabilization

适用于智能型手机、平板装置设备、手持游戏产品、3D遥控器、可携式导航设备等等

（电路原理图）

接线方式

Arduino Nano                    MPU6050三轴加速度模块

  GND               <------>          GND

  3V3/5V           <------>          VCC

   A5                  <------>          SCL

   A4                  <------>          SDA

   D2                  <------>          INT

程序测试----在Y轴方向上进行旋转，串口打印读取Y轴加速度的数值。

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

（串口数值显示）

程序实现代码
  

1. #include <MPU6050.h>
   
2. #include <Wire.h>
   
3. MPU6050 mpu;
   
4. void setup(){
   
5.   Serial.begin(9600);
   
6.   mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G);
   
7. }
   
8. void loop(){
   
9.   Vector normAccel = mpu.readNormalizeAccel();
   
10.   Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();
    
11.   Serial.println(normAccel.YAxis);
    
12.   delay(1000);
    
13. }

复制代码

基于Arduino使用MPU6050三轴加速度模块

（MPU6050三轴加速度模块）

（三轴示意图）

X控制左右角度
Y控制前后角度
Z控制上下角度

产品介绍

MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪和加速度时之轴间差的题，减少了大量的包装空间，MPU-6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的位数运动处理硬件加速引擎，由主要IC2端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术。

InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec（dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制加速度全格感测范围为±2g、±4g、±8g与±16g，产品传输可透过最高至400KHzDE I2C或最高达20MHz的SPI。

MPU-6050可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5％，逻辑接口VVDIO供电为1.8V±5％。

产品参数

• 产品尺寸：20mm*15mm
• 使用芯片：MPU-6050
• 供电电源：3-5V（内部低压差稳压）
• 通信方式：标准IIC通信协议
• 芯片内置：16bit AD转换器，16位数据输出
• 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s
• 加速度范围：±2±4±8±16g
• 引脚间距：2.54mm
• 采用沉金PCB，机器焊接工艺保证质量
  

产品应用

1、冷动感测游戏

2、现实增强

3、行人导航器

4、“零触控”手势用户接口

5、姿势快捷键方式

6、电子稳像（EIS：Electronic lmange Stabilization）

7、光学稳像（OIS：Optical lmage Stabilization

适用于智能型手机、平板装置设备、手持游戏产品、3D遥控器、可携式导航设备等等

（电路原理图）

接线方式

Arduino Nano                    MPU6050三轴加速度模块

  GND               <------>          GND

  3V3/5V           <------>          VCC

   A5                  <------>          SCL

   A4                  <------>          SDA

   D2                  <------>          INT

程序测试----在Y轴方向上进行旋转，串口打印读取Y轴加速度的数值。

Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

（串口数值显示）

程序实现代码
  

1. #include <MPU6050.h>
   
2. #include <Wire.h>
   
3. MPU6050 mpu;
   
4. void setup(){
   
5.   Serial.begin(9600);
   
6.   mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G);
   
7. }
   
8. void loop(){
   
9.   Vector normAccel = mpu.readNormalizeAccel();
   
10.   Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();
    
11.   Serial.println(normAccel.YAxis);
    
12.   delay(1000);
    
13. }

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